Diresmikan 31 Juli 2016 oleh Wakil Walikota Bekasi H. Ahmad Syaikhu. Berada di perempatan jalan Rawa Mulya, di puncak Tugu Asem terdapat buah asem raksasa dengan pondasinya berasal dari batang pohon asem asli. Sebelumnya, tugu ini berupa pohon Asem raksasa yang berdiri tepat di perempatan jalan yang karena berusia tua diganti menjadi tugu. Tugu ini dijadikan penanda tempat, sebutan, bahkan nama ajang Festival Asem Jaya yang rutin dilakukan di sekitaran area tersebut. Bahkan sering dikaitkan dengan sejarah perjuangan dan perlawanan rakyat menjadikan kawasan tersebut sebagai benteng pertahanan pada masa perang Mataram.